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到着する。目的地に達する。
Ich bin gestern in Berlin angekommen.
私は昨日ベルリンに到着しました。
Wann kommt der Bus an?
バスはいつ到着しますか？
主に物理的な到着を表す。到着地点や手段を示す前置詞と共に用いられることが多い（例：in + 場所、bei + 人、an + 場所）。
（状況・時代などが）到来する。訪れる。
Der Frühling kommt langsam.
春がゆっくりとやって来ます。
Eine neue Ära kommt.
新しい時代が到来します。
時間的な到来や変化を表す抽象的な用法。
（電話・メールなどが）届く。
Deine Nachricht ist angekommen.
あなたのメッセージは届きました。
主にデジタルコミュニケーションで用いられる口語的な表現。
（人が）受け入れられる。好まれる。
Er kommt bei den Kollegen gut an.
彼は同僚たちに好かれています。
主に人間関係や社会的な受け入れを表す。
到着地点によって前置詞を使い分ける： - 場所（都市・国）：in（例：in Berlin ankommen） - 場所（駅・空港）：an（例：am Bahnhof ankommen） - 人：bei（例：bei Freunden ankommen） このルールを覚えると自然な表現ができる。
到着を表す際は、到着地点の前置詞に注意。 - 物理的な到着：'ankommen' + 場所 - 抽象的な到来：'ankommen' + 時代・状況 - 好まれる：'gut ankommen' + 人
ドイツ語の接頭辞 'an-'（～へ）と動詞 'kommen'（来る）の合成語。16世紀頃から使用され始め、物理的な到着から抽象的な到来まで幅広く用いられるようになった。
到着地点を示す際は前置詞 'in'（都市・国）、'bei'（人）、'an'（駅・空港）などを用いる。口語では 'ankommen' の代わりに 'da sein' や 'eintreffen' も用いられる。