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誰かと一緒に行く、または行動する
Elle accompagne son enfant à l'école tous les matins.
彼女は毎朝子供を学校まで一緒に行きます。
Le guide accompagne les touristes dans la visite du musée.
ガイドは観光客を博物館の案内に同行します。
主に物理的な同行を指す。抽象的な支援の意味でも使われる（例：困難な状況で「支える」）。
音楽や演奏で他の楽器や声部を支える
Le piano accompagne la mélodie du violon.
ピアノがヴァイオリンのメロディーを伴奏します。
音楽用語としては「伴奏する」の意味。
「accompagner」は目的地まで一緒に行くニュアンスが強く、責任感や支援の意味合いを含む。一方「aller avec」は単に一緒に行く行為を表す。例：「Je vais avec lui à la gare」（単に一緒に行く）、「Je l'accompagne à la gare」（駅まで案内する責任感がある）。
「accompagner」は物理的な同行だけでなく、困難な状況での精神的支援（例：病気の友人を励ます）にも使われる。文脈で意味を判断する必要がある。
ラテン語の「accompaniare」（一緒に行く）に由来。接頭辞「ad-」（～に向かって）と「compagnus」（仲間）の組み合わせ。12世紀頃にフランス語に取り入れられた。
日常会話では「一緒に行く」の意味で最も一般的。音楽用語としての用法は特定の文脈でのみ使用される。抽象的な支援の意味では「支える」「サポートする」のニュアンスを含む。