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椅子に座る。
Mi siedo sulla sedia.
Assumere una posizione seduta su una superficie, tipicamente con le natiche che toccano il suolo o un oggetto (sedia, panchina, ecc.).
公園のベンチに座る。
Mi siedo sulla panchina del parco.
床に座る。
Mi siedo per terra.
Può implicare sia una posizione temporanea che permanente.
座る è più generale e può essere usato per qualsiasi posizione seduta (anche per terra). 腰掛ける implica specificamente sedersi su un oggetto rialzato come una sedia o una panchina.
座る descrive l'azione di sedersi, non lo stato di essere seduto. Per dire 'sono seduto', si usa 座っている (suwatte iru).
座る deriva dal verbo giapponese arcaico 座す (suwarasu), che a sua volta proviene dal cinese antico 坐 (zuò). Il carattere 座 è composto da 广 (tetto) e 坐 (sedersi), indicando un luogo protetto per sedersi.
座る è un verbo intransitivo che non richiede un oggetto diretto. Può essere usato in contesti formali e informali. In giapponese moderno, è la forma più comune per 'sedersi'.