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惑星や小惑星などの天体を公転する、人工的な操作を受けていない天然の衛星。
Jupiter has at least 79 natural satellites, including the four large Galilean moons.
木星には少なくとも79個の天然衛星があり、その中には4つの大きなガリレオ衛星が含まれます。
「天然衛星」は、人工衛星（artificial satellite）と対比される用語です。
「天然衛星」は自然に形成された衛星（例：月）、「人工衛星」は人間が打ち上げた衛星（例：GPS衛星）を指します。
天然衛星は、惑星や小惑星の重力によって捕獲された天体であるため、必ずしも完全な球形ではありません。また、太陽系外の衛星も発見されています。
「natural」は「自然の、天然の」を意味するラテン語由来の英語で、14世紀頃から使用されています。「satellite」はラテン語の「satelles（従者、護衛）」に由来し、16世紀に天文学用語として採用されました。
天文学の専門用語として使用され、一般的には「月」を指す場合もありますが、科学的な文脈では複数の衛星を持つ惑星（例：木星、土星）の衛星を指します。