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Ensemble des méthodes et technologies permettant de commander et d'optimiser les mouvements et actions d'un ou plusieurs robots.
産業用ロボットのロボット制御にはPID制御やモーションプランニングが用いられます。
Dans le contrôle des robots industriels, on utilise des méthodes comme le contrôle PID ou la planification de mouvement.
Le terme englobe à la fois les aspects logiciels (algorithmes de contrôle) et matériels (capteurs, actionneurs).
ロボット制御 implique une dimension algorithmique et systémique (conception de lois de commande), tandis que ロボット操作 se réfère davantage à l'action manuelle ou basique d'un opérateur sur un robot.
En contexte technique, éviter de traduire simplement par 'contrôle de robot' qui peut sembler trop générique. Préférer 'système de contrôle de robots' ou 'commande robotique' selon le contexte.
Le terme est une combinaison de ロボット (robotto, robot) et 制御 (seigyo, contrôle/gestion). Le mot ロボット vient du tchèque 'robota' (travail forcé) popularisé par l'écrivain Karel Čapek en 1920. 制御 vient du chinois classique (控制) et désigne l'action de réguler ou maîtriser un système.
Ce terme est couramment utilisé dans les domaines de l'ingénierie robotique, de l'automatisation industrielle et de la recherche en IA. Il peut désigner aussi bien un système complet qu'une technique spécifique (comme le contrôle PID).