Looking up...
मैं चाहता हूँ
I want to go to the park.
मैं पार्क जाना चाहता हूँ।
मैं इच्छा करता हूँ
I want to express my gratitude.
मैं अपनी कृतज्ञता व्यक्त करना चाहता हूँ।
Informal: मैं चाहता हूँ (mainly used with friends and family), Formal: मैं इच्छा करता हूँ (mainly used in professional settings)