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Processus d'intégration mathématique appliqué au mouvement d'un système mécanique ou robotique pour calculer des trajectoires ou des forces.
積分動作により、ロボットの動きを滑らかに制御できる。
Grâce à l'intégration de mouvement, on peut contrôler les mouvements du robot de manière fluide.
Utilisé principalement en robotique et en automatisation industrielle pour optimiser les mouvements des actionneurs.
En robotique, l'intégration (積分) permet de calculer la position à partir de la vitesse, tandis que la différentiation (微分) calcule la vitesse à partir de l'accélération.
Utilisez ce terme uniquement pour décrire des systèmes mécaniques ou robotiques où l'intégration mathématique est appliquée au mouvement. Évitez dans un contexte purement mathématique.
Composé de 積分 (intégration mathématique) et 動作 (mouvement). Le terme reflète l'application de l'intégration dans le domaine de la cinématique et de la robotique.
Spécifique aux systèmes mécaniques et robotiques. À ne pas confondre avec l'intégration mathématique pure ou les mouvements naturels.