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指长途旅行，尤其是海上或太空的旅行。
She wrote a book about her voyage across the Atlantic.
她写了一本关于横渡大西洋航程的书。
常用于文学或正式语境，口语更倾向使用 travel 或 trip。
作为动词，表示去旅行或航行。
They plan to voyage to the Arctic next summer.
他们计划明年夏天航行到北极。
动词形式较少使用，多见于书面或诗意表达。